1、研究方法

（1）恒溫恒濕試驗箱手動控(kong)制(zhi)(zhi)過程的實驗(yan)研(yan)究方(fang)法選擇一(yi)恒溫恒濕試驗(yan)箱(xiang)作為測(ce)試對象(xiang)。在沒有安裝自動控(kong)制(zhi)(zhi)系統時，通過加(jia)濕、加(jia)熱、排(pai)風等方(fang)式進行手動控(kong)制(zhi)(zhi)的操作記錄，記錄內(nei)容主要為：運行時間、箱(xiang)內(nei)濕度、箱(xiang)內(nei)溫度，排(pai)風流(liu)量、排(pai)風速(su)度、環境溫度和(he)環境濕度等。

（2）建(jian)(jian)立(li)自(zi)適(shi)應逆控(kong)制(zhi)(zhi)模型的研(yan)究方法歸(gui)納(na)整理(li)實(shi)驗數據，進行(xing)單因素(su)與多因素(su)實(shi)驗結果分析(xi)，通(tong)過(guo)非(fei)(fei) 線(xian)性(xing)擬(ni)合，建(jian)(jian)立(li)溫(wen)濕度過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)的數學模型。由(you)于(yu)(yu)溫(wen)濕度控(kong)制(zhi)(zhi)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)是(shi)一個較復雜的多變量、大滯(zhi)(zhi)后(hou)和(he)非(fei)(fei)線(xian)性(xing)熱工過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)，需(xu)對(dui)所建(jian)(jian)立(li)的數學模型進行(xing)線(xian)性(xing)化解耦和(he)大滯(zhi)(zhi)后(hou)補償，只有這樣，才能便于(yu)(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)系統設計的實(shi)現。本研(yan)究擬(ni)采用多變量非(fei)(fei)線(xian)性(xing)系統的逆控(kong)制(zhi)(zhi)方法，完成對(dui)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)數學模型的處(chu)理(li)。軟件擬(ni)采用 MATLAB 和(he) SIMULINK 進行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)系統的仿(fang)真實(shi)驗。

（3）研制恒溫恒濕試驗(yan)箱的研究(jiu)方法

應(ying)用(yong)(yong)前面建立的(de)(de)自(zi)適(shi)應(ying)逆(ni)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)型，研(yan)制(zhi)(zhi)一(yi)臺(tai)恒溫恒濕(shi)(shi)試驗箱，設(she)備(bei)主要由制(zhi)(zhi)冷系統(tong)(tong)、加(jia)熱系統(tong)(tong)、除濕(shi)(shi)系統(tong)(tong)、加(jia)濕(shi)(shi)系統(tong)(tong)、水箱、恒溫恒濕(shi)(shi)箱體(ti)等主要部分組(zu)成。 設(she)備(bei)以 PLC 與溫、濕(shi)(shi)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)為自(zi)動化平臺(tai)，集成溫度(du)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、濕(shi)(shi)度(du)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、觸(chu)摸屏、固態(tai)繼電器(qi)(qi)等，組(zu)成恒溫恒濕(shi)(shi) 箱電氣控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)。使用(yong)(yong)溫濕(shi)(shi)度(du)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)獲得溫濕(shi)(shi)度(du)的(de)(de)感應(ying)電壓(ya)，直(zhi)接接 入至一(yi)臺(tai)溫濕(shi)(shi)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)中，根據自(zi)適(shi)應(ying)逆(ni)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)型，輸(shu)出 0-10V 的(de)(de)線 性電壓(ya)對加(jia)熱系統(tong)(tong)進(jin)行控(kong)制(zhi)(zhi)，采用(yong)(yong) PWM 控(kong)制(zhi)(zhi)方法控(kong)制(zhi)(zhi)固態(tai)繼電器(qi)(qi)按(an)照(zhao)計算得出的(de)(de)通斷(duan)頻率，調節加(jia)濕(shi)(shi)系統(tong)(tong)開關的(de)(de)導(dao)通時間(jian)，達(da)到使箱體(ti) 內溫濕(shi)(shi)度(du)恒定的(de)(de)目的(de)(de)。

2、實驗方案

（1）恒溫恒濕(shi)試驗(yan)箱(xiang)手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)過(guo)程(cheng)實驗(yan)選擇一恒溫恒濕(shi)試驗(yan)箱(xiang)作為測試對(dui)象。在沒有安裝自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統 時，通過(guo)加濕(shi)、加熱、排風等(deng)方式(shi)進行(xing)(xing)手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)操(cao)作記(ji)錄(lu)，記(ji)錄(lu)內(nei)容 主要為：運行(xing)(xing)時間、箱(xiang)內(nei)濕(shi)度(du)(du)(du)、箱(xiang)內(nei)溫度(du)(du)(du)，排風流(liu)量、排風速(su)度(du)(du)(du)、環(huan)境(jing)溫 度(du)(du)(du)和環(huan)境(jing)濕(shi)度(du)(du)(du)等(deng)。 進行(xing)(xing)單因素(su)與(yu)多因素(su)實驗(yan)，對(dui)記(ji)錄(lu)各參數進行(xing)(xing)靈敏性(xing)分析，并進行(xing)(xing)非線(xian)性(xing)擬合建立(li)溫濕(shi)度(du)(du)(du)過(guo)程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)數學模(mo)型。

（2）MATLAB 控制系統仿真實驗(yan)針(zhen)對(dui)建立的控制模型，利用 MATLAB 和 sinmulink 進行控制系統 仿真實驗(yan)，主要(yao)有：

①時(shi)(shi)滯(zhi)時(shi)(shi)變(bian)系統無時(shi)(shi)滯(zhi)跟蹤的控制仿(fang)真

②時(shi)滯時(shi) 變系統跟(gen)蹤的控(kong)制(zhi)仿真

③具有可測干擾系(xi)統的有前饋補償的控制(zhi)仿真。

（3）恒(heng)溫恒(heng)濕試驗箱自動(dong)控制過程實(shi)(shi)驗實(shi)(shi)驗中記錄與手動(dong)實(shi)(shi)驗相同的內容。

3、結論

通過恒溫恒濕試驗箱(xiang)手動控(kong)制(zhi)過程的實驗研(yan)(yan)究(jiu)和自(zi)適(shi)應(ying)逆(ni)控(kong)制(zhi)過程的開發(fa)研(yan)(yan)究(jiu)，進行兩種情(qing)況下實驗結果對比，說明針(zhen)對恒溫恒濕試驗箱(xiang)，自(zi)適(shi)應(ying)逆(ni)控(kong)制(zhi)能(neng)達到非常(chang)好(hao)的控(kong)制(zhi)效(xiao)果，能(neng)提(ti)高恒溫恒濕系(xi)統的穩定性(xing)、可控(kong)性(xing)、可觀性(xing)和魯(lu)棒性(xing)。

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